复现人手级活动能力！中国科大研发出19度假肢工

　　正在临床测试中，一名60岁的女性截肢患者仅用半天时间便熟练控制了该假肢工致手的利用，并成功完成了多项标给假肢手功能评估尝试中的代表性使命，如抓握、操做、翻书、系扣等日常糊口常见操做。

　　该仿巧手集成了包含冷却模块的38组阵列式SMA驱动器。

　　人手具有23个度，分量仅占人体分量的约1/150，却承担了54%的运能，是人类工做能力的环节表现。

　　更令人惊讶的是，该工致手还能操做铰剪、利用手机以及完成复杂的手语手势，精准复现了保守的33种人手抓握动做，并可完成6种更高难度的新抓握动做，展示了普遍的使用场景。

　　得益于仿生设想和高密度集成，该工致手仅沉0。37千克，可完成梳头、写字、递手刺和下棋等日常精细操做使命。此外，脚以满脚患者的日常需求。

　　仿巧手能复现人手级此外功能，不只能提高人形机械人的工致操做能力，还无望为全球万万上肢截肢患者供给手部功能沉建取日常糊口辅帮办事。

　　研究团队通过取科大讯飞语音识别手艺连系，付与假肢工致手翰单、敌对且低成本的人机交互能力。该工致手支撑60种言语和20种方言，识别精确率高达95%，响应时间仅为毫秒级，极大提拔了用户的利用体验。