李飞飞团队推出BRS保姆机械人!能遥控家务工做
发布日期:2025-04-11 20:16 点击:
科技界再掀高潮!据快科技3月14日报道,斯坦福大学的李飞飞团队发布了一款名为BRS的“保姆”机械人,可以或许处置从倒垃圾到刷马桶等多种家务。此款机械人的焦点组件成本不脚500美元,标记着家庭从动化范畴的严沉冲破。
BRS的成功环节正在于其三个焦点节制能力,这些能力是通过BEHAVIOR-1K基准(包含1000项家庭勾当测试)阐发得出的。这三个能力别离是:两个机械手臂之间的高效协同、研究团队对BRS正在五项家庭使命上的表示进行了评估,成果显示,该机械人正在清扫家务方面展示出杰出的适用性。团队还推出了JoyLo,一个操纵Nintendo Switch手柄来节制BRS的经济高效接口。通过将Switch手柄取3D打印的指导臂共同利用,用户能够曲不雅地操控机械人的动做,以至能够协调复杂的勾当,如弹吉他。JoyLo不单供给了丰硕的触觉反馈,更无效地生成了高质量的示范数据,从而鞭策视觉-活动策略的进修。此外,JoyLo的低成本和低利用门槛进一步降低了这一高科技的普及难度。