【行业】为啥地瓜机械人会加快普及具身智能？

　　好比正在2024年9月推出的旭日5智能计较芯片、RDK X5机械人开辟者套件以及具有具身智能的算力焦点RDK S100。旭日5是一款针对机械人开辟的计较芯片，它具有的能力是通过BPU+CPU+GPU+DSP来实现当地计较，从芯片端就能够实现“看”、“想”、“做”，这也合适具身智能不依赖于算法实现取应对的特点。而RDK X5开辟套件则针对中小创客和小我开辟者，供给软硬件底座来加快实现全栈开辟流程。针对将来具身智能的立异使用，RDK S100则具有更强大的算力取矫捷扩展性的接口，来满脚具身智能的相关开辟需求。从此次发布的产物不难看出，地瓜机械人的方针是将具身智能的相关体验从芯片端就起头融入进去，既便利开辟者也便利产物制制者。

　　分歧子生态的整个开辟者的脚色空气是完全纷歧样的。好比扫地机可能偏贸易，目前的人形是一个很偏开辟者很的生态，两个感受并纷歧样。所以我们的焦点仍是想要去赋能形形色色的机械人，每个机械人可能会有各自的一些特征跟属性的生态。”胡春旭暗示。

　　到2024年，会商最多的仍是具身智能机械人酷不酷（包罗外不雅），以及什么时候我们能买得起。不外从地瓜机械人的角度，很较着具身智能机械人会更切近糊口一些。地瓜机械人开辟者生态担任人胡春旭举了个例子，人型机械人没法子满脚人类从A到B的需求，但智能汽车能够，其实智能汽车它也是一种机械人。由此可见，将来的机械人必定会是多种多样的，既有类人形态、也有像现正在机械臂、扫地机械人、汽车这种形态的，只不外他们都能够本人“看”世界、做本人的判断。

　　提到地瓜机械人，大概大师会比力目生，它是从地平线分拆出来的营业。正在智能驾驶范畴，地平线的名声根基上为很多人所知。从其智能驾驶芯片产物线能够看出，地平线的处理方案涵盖了芯片和软件底座，全体体验很是超卓。地瓜机械人正在机械人范畴，也正在鞭策包含软硬件的通用底座普及。

　　摘要：小我概念是，地瓜机械人做为通用机械人“”，对具身智能普及做到了推波帮澜的环节感化。

　　关于机械人，从科幻片子到现正在的各大公司推出的产物，最不成朋分且经常激发人深思的，就是机械人该当是什么样、它们取人类之间该当处于如何的关系。

　　AI大模子这个概念，不得不说现正在曾经成为各个行业的大抢手。然而正在机械人开辟范畴，AI大模子并未提现到它的价值。地瓜机械人对AI大模子的引入，较着是一种分歧的理解。

　　而对于久远成长而言，明显地瓜机械人非论是面向合做伙伴仍是泛博开辟者，建立完整的“母生态”才是沉中之沉的工作。地瓜机械人开辟者生态担任人胡春旭正在接管撩数码专访时就暗示，雷同Wintel就是最好的“母生态”实例，它能够同一世界上所有PC，同时正在这根本下，又有通识使用这些“子生态”，而地瓜机械人就正在勤奋的沉铸如许的“生态”。

　　现在，虽说距离下一轮财产升级还有几年时间，但机械人的迸发将会是敏捷的。地瓜机械人对本人的定位很是明白，就是打制生态、让更多的人更容易开辟，爆品天然就正在这此中。此时，谁做好更快迭代、更完美的生态，正在将来的自动性会更高。

　　简单来说，具身智能需要具备自从、认知、理解、推理和步履的能力，其能力程度应等于或高于人类。具身智能机械人的劣势正在于可以或许不依赖事后设定的算法，实现自从取应对。

　　所以，具身智能机械人的迭代，可能并不像现正在机械人那般需要人类推出OTA，而是通过本人进修快速顺应人类世界场景。而AI大模子的插手，则会加快这个进化过程，让机械人的动做能力变得更像人类。

　　正在机械人成长方面，最焦点的能力就是若何让它们本人进修，好像我们上学一样。具身智能机械人进修内容的次要形式之一，就是世界、收集对应消息，就是数据采集。因为AI的特征，收集数据越多，机械人就会越伶俐。大模子正在机械人成长范畴的感化，越来越伶俐，而这说起来容易，做起来则会碰到诸多挑和，好比正在大模子付与开辟者更为便利的同时，若何能“泛化”就是开辟者需要面临的挑和，焦点就正在于若何更高效的进行数据采集，这不就再次指向了大模子付与机械人的势能？

　　很较着，对于地瓜机械人而言，需要做的并不是去定义具身智能机械人长什么样，而更有价值的是它们具有什么功能，以及怎样更便利地创制出它们。这又回到了老问题，开辟生态和价钱。仅售五六百元的RDK X5，生怕是这个价位生态最齐备的开辟板。RDK开辟者套件的RDK-copilot功能，就能够闪开发者借帮大模子来生成代码，而且代码不需要微调就能够实现响应的功能，这无疑大幅降低了开辟门槛。正在发布会上的闪连+RDK Studio+RDK Copilot组合可以或许10分钟玩起色器人开辟这件事，根基上可以或许实现机械人相关开辟的快速迭代。焦点就是，地瓜机械人更多关心的是做好整个生态，以高机能的硬件+体验+有合作力的芯片价钱做为抓手，让更多的企业/开辟者乐于打制基于该生态的机械人产物。

　　好比机械人开辟，RDK-Copilot曾经可以或许做到“人类下需求，AI出代码”，承担一个变成帮手的脚色。正在有AI大模子帮帮下，人类编程员需要担任的工做更多地是要告诉AI它哪里错了，并监视阐发成果。这无疑更够更好地提高机械人编程的效率，形成的成果就是正在短时间内产出更完美的机械人开辟系统，或迭代出更完美的版本。

　　不外近几年争议较大的机械人脚色，则是片子《普罗米修斯》的大卫。就机械人形态而言，大卫这类机械人无疑是最为成功的。大卫形态的机械人不只步履能力取人类不异，还具备将古代言语挑取共通点并总结为工程师言语的能力。正在大卫的后续机型瓦特（呈现于异形：契约），维兰德公司为其定义为“为奉侍而生”。而且正在近几年的《异形》系列片子中，此类机械人的职责则更为主要，不只是人类的人型辅佐，飞船的，明显这些机械人曾经具有脚够高的智能程度，若是按现正在风行的话来讲，就标记着这些机械人是具有具身智能能力的。

　　然而，实现具身智能意味着机械人需要具备雷同于人类大脑程度的算力，这需要对硬件和软件进行多沉优化。以目前的科技程度，AI的实现凡是依赖于CPU、GPU和NPU的组合，此中CPU担任根本运算使命，GPU担任AI相关的并行计较，NPU担任类神经收集计较。然而，要实现具身智能，凡是需要复杂的硬件堆叠（例如多个GPU），这会导致庞大的功耗，正在软件底座方面，需要让机械人可以或许正在不依赖数据的环境下领会物理世界，并更高效地完成使命。因而，机械人的智能化并非简单的硬件堆砌，其焦点开辟能力需要涵盖硬件和软件两个方面。能够说，机械人背后的公司大概比人型机械人更主要。

　　正在全球市场，机械人将成为下一轮财产升级的引擎，这曾经成为行业内的共识。大师比力熟悉的特斯拉的Optimus，但拥无机器人焦点开辟能力的公司不止特斯拉一家。例如，国内的地瓜机械人同样对准的是机械人开辟的根本设备、套件和生态，以构成一个完整的“生态”，力图正在将来通过取合做伙伴来实现实正的具身智能。

　　回到现实，具身智能的概念正在1950岁首年月次被提出，1991年现代机械人之父罗德尼·布鲁克斯颁发的研究论文《没有表征的智能》里，强调了智能行为能够从自从机械取其的简单物理交互中发生，不依赖于事后设定的算法。

　　其实早正在1921年，一部名为《机械人》的片子，定义了一个能够遥控的人型机械，这大要是人们最后对机械人的概念印象。这部片子中的机械人有雷同于人类的四肢、简单的关节机构以及像玩偶的脑袋，但这也对后世的机械人有了比力大的影响。